جدول سجود السهو

السلام عليكم ورحمة الله وبركاتة:

كثير منا يحتار في حكم سجود السهو
هل هو قبل السلام أم بعده
وما أسباب السجود للسهو
وما الفرق بين نقص الواجبات ونقص الأركان؟

وهذا جدول سجود السهو بشكل مبسط
أسأل الله ان ينفع به

والمرجع سجود السهو للشيخ محمد أبن عثيمين رحمه الله.